移(yi)動(dong)液壓(ya)升降平臺相(xiang)對于固(gu)定升降機主要的(de)(de) 區別在(zai)于能(neng)夠(gou)移(yi)動(dong)，相(xiang)應(ying)的(de)(de) 便產生了液壓(ya)升降平臺的(de)(de) 行走(zou)系統(system)，為使(shi)其作(zuo)業(ye)時更穩固(gu)，便加入了支撐系統。

液(ye)(ye)壓升降平臺(tai)的 支撐系(xi)統(tong)主(zhu)要是手動(dong)支腿(tui)和(he)液(ye)(ye)壓支腿(tui)，今天就(jiu)為大(da)家介紹一(yi)下(xia)液(ye)(ye)壓支腿(tui)。液(ye)(ye)壓升降平臺(tai)常(chang)用的 液(ye)(ye)壓支腿(tui)大(da)致分(fen)為以下(xia)幾種形式。

蛙式支(zhi)腿的(de) 活動支(zhi)腿鉸接在固定(ding)支(zhi)腿上，其展開(kai)動作由液壓（hydraulic)缸完(wan)成，特點是(shi)結構(gou)簡(jian)單、重(zhong)量較輕，但支(zhi)腿跨度不大，只適用于小噸位(wei)的(de) 起重(zhong)機。

    H型支(zhi)腿(tui)(tui)在液壓升降(jiang)平(ping)臺中并不(bu)常用，有兩個液壓缸。活動支(zhi)腿(tui)(tui)伸出后，工作時垂直腿(tui)(tui)撐地，形如H而(er)得名。特點是支(zhi)腿(tui)(tui)跨距較(jiao)大，對(dui)場地適應性較(jiao)好，目前已(yi)被(bei)廣泛采用。

    X型支(zhi)腿(tui)工作時(shi)，支(zhi)腿(tui)呈X型，離地間(jian)隙小，在撐(cheng)腳著地的 過(guo)程中有水平位移發生(sheng)，當其為小幅度(du)時(shi)，重物活動的 空間(jian)比H型支(zhi)腿(tui)要(yao)大，因此常和H型支(zhi)腿(tui)混(hun)合使用，形成前

　　H、后X的(de) 型式。

    輻(fu)射(she)式支腿以轉臺的 回轉中心為中心，從車架(jia)的 盆形架(jia)向下呈輻(fu)射(she)狀向外伸出4個支腿。特性(xing)是穩定性(xing)(The stability of)好，在(zai)起重(zhong)作業(ye)時，全部(bu)載荷不經過車架(jia)而是直接(jie)作用(yong)在(zai)支腿上，回此，可減(jian)輕車架(jia)自重(zhong)并(bing)降低（reduce)整(zheng)機(ji)高度，保護底盤不受(shou)損(sun)壞。主(zhu)要應用(yong)在(zai)一些特大(da)型的 起重(zhong)機(ji)上。

    以上(shang)是現在(zai)(zai)市(shi)面(mian)上(shang)常見，升降機設備經常使用的(de) 液壓(ya)支腿，支腿的(de) 作用是，在(zai)(zai)不增加升降機寬(kuan)度的(de) 條件(jian)下，為升降機工(gong)作時提(ti)供較大的(de) 支承跨度，從(cong)而在(zai)(zai)不降低(di)升降機機動性的(de) 條件(jian)下，使升降機的(de) 升降作業更(geng)穩固。

液壓升(sheng)降平(ping)臺(tai)的(de)(de)(de) 行(xing)(xing)(xing)走系統，現在市(shi)面上的(de)(de)(de) 行(xing)(xing)(xing)走機構(gou)種類繁多(duo)，今天先簡單(dan)介紹一下帶載行(xing)(xing)(xing)駛(shi)、做業穩(wen)定性好。底盤布(bu)局(ju)(ju)突破了傳統的(de)(de)(de) 設(she)計理論和方式(shi)，通過(guo)劣(lie)化上車(che)(che)平(ping)臺(tai)分體布(bu)局(ju)(ju)取載荷漫衍，減少了沉(chen)心偏移。采用獨特(te)（釋義:特(te)有(you)的(de)(de)(de)、特(te)別的(de)(de)(de))的(de)(de)(de) 大角(jiao)度后仰式(shi)鉸點(dian)布(bu)局(ju)(ju)，正當設(she)放多(duo)類配沉(chen)模(mo)塊，有(you)效(xiao)地均衡了工做力矩。采用H型變截面復合箱(xiang)梁剮性車(che)(che)架和高(gao)(gao)負(fu)荷實(shi)心橡膠輪胎，增添了底盤整體剛(gang)度，了整機行(xing)(xing)(xing)駛(shi)、做業歷程的(de)(de)(de) 穩(wen)定性，實(shi)現了高(gao)(gao)空做業平(ping)臺(tai)車(che)(che)帶載行(xing)(xing)(xing)駛(shi)的(de)(de)(de) 功效(xiao)。

內燃(ran)機(ji)(ji)驅動底盤(pan)。　由發動機(ji)(ji)、車(che)架、行走機(ji)(ji)構（organization)、轉向(xiang)機(ji)(ji)構等(deng)組成。考慮到(dao)工作可(ke)靠性、噪聲、排放等(deng)方(fang)面綜合(he)要求，優選(xuan)工程機(ji)(ji)械專用柴油發動機(ji)(ji)，該發動機(ji)(ji)為直(zhi)列4缸水冷、自然吸氣發動機(ji)(ji)，帶全程調速器(qi)，運行平穩，具有熱效率高(gao)、比(bi)油耗(hao)低、排放污染少等(deng)特點(dian)。由于臺車(che)行駛速度低，綜合(he)考慮作業安全性和經濟性，車(che)架采用剛性連接式，不設懸架機(ji)(ji)構，輪(lun)胎(tai)選(xuan)用高(gao)負(fu)荷實心橡(xiang)膠輪(lun)胎(tai)。

　  新(xin)型(xing)的 全液(ye)壓(ya)自(zi)行式專用(yong)底(di)(di)盤(pan)。研(yan)制(zhi)的 具有自(zi)主知識產權的 自(zi)行式高(gao)空做業(ye)(ye)平臺(tai)車，采用(yong)了機(ji)電液(ye)一體化、可靠性設計和計算機(ji)輔幫設計等技術，順(shun)利地研(yan)制(zhi)了一類全液(ye)壓(ya)驅動、自(zi)行式專用(yong)底(di)(di)盤(pan)，突破了以(yi)往國內高(gao)空做業(ye)(ye)起(qi)落平臺(tai)車只(zhi)能采用(yong)汽車或起(qi)沉機(ji)底(di)(di)盤(pan)改拆設計的 。

行(xing)走(zou)方(fang)式(shi)方(fang)法為(wei)液壓驅動(dong)，直接選用(yong)進口馬(ma)達與(yu)減速機一體化的 內藏式(shi)行(xing)走(zou)減速機，設有快慢速兩(liang)擋行(xing)駛速度，滿足(zu)車輛在不同(tong)環境下(xia)行(xing)駛要求。在坡道(dao)行(xing)駛時(shi)行(xing)走(zou)機構(gou)具(ju)有自制動(dong)功能，同(tong)時(shi)還設離合裝置，在出現故障（fault）時(shi)方(fang)便(bian)拖行(xing)。轉(zhuan)向機構(gou)采(cai)用(yong)液壓油(you)缸驅動(dong)的 連(lian)桿式(shi)轉(zhuan)向機構(gou)。

目(mu)前國內液(ye)壓升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)臺(tai)產品種類繁多，各廠家(jia)的(de) 工藝也不同，所以市面上的(de) 液(ye)壓升(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)臺(tai)所使用的(de) 行走系(xi)(xi)統(tong)以及廠家(jia)常見的(de) 升(sheng)(sheng)降(jiang)機(ji)的(de) 支撐系(xi)(xi)統(tong)都不盡相同。